telemetria

Kupiłem używanego Typhoona Q500 4K . Od samego początku mam problem z telemetrią . Zaktualizowałem firmware w apce ale za wiele to nie pomogło .  Na wyświetlaczu apki gdy kopter jest w stanie "spoczynku" ( bez włączonych silników ) telemetria pokazuje wysokość  - 0,1 - 0,2m , prędkość 0,2m i bardzo wariuje odleglość 3,5m - 10,8m . Co można jeszcze zrobić by telemetria dzialała normalnie ? Na nowo kalibracja kompasu ? Na nowo kalibracja akcelerometru ? Coś jeszcze innego ?