odwrócony obraz

Witam,

 jestem posiadaczem od niedawna Bugsa 5. Mam 2 pytania:

1) Czy przed każdym lotem trzeba kalibrować drona? ( obracać go?)

2) Jak obrócić obraz o 180 stopni? z kamery? cały czas mam obraz obrócony " do góry nogami"

dzięki za odp.